Objectifs
Écrire une équation de droite connaissant un point et
un vecteur normal.
Écrire et reconnaître une équation de cercle.
Écrire et reconnaître une équation de cercle.
Dans toute cette fiche, le plan est muni d’un repère
orthonormé  .
.
 .
.
1. Équation d'une perpendiculaire
a. Vecteur normal à une droite
Définition :
Étant donnée une droite (D), on appelle vecteur normal à (D) tout vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de (D).
Étant donnée une droite (D), on appelle vecteur normal à (D) tout vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de (D).
La direction d’un vecteur normal à une droite donne la direction de l’une de ses perpendiculaires.

 est un vecteur directeur de (D).
est un vecteur directeur de (D). est un vecteur normal à (D).
est un vecteur normal à (D).
b. Propriété caractéristique d'une droite
connaissant un point et un vecteur normal
Propriété :
La droite (D) passant par A et de vecteur normal est l’ensemble des points M du plan
tels que
est l’ensemble des points M du plan
tels que  .
.
La droite (D) passant par A et de vecteur normal
 est l’ensemble des points M du plan
tels que
est l’ensemble des points M du plan
tels que  .
.
c. Équation d'une droite connaissant un point et un
vecteur normal
La propriété ci-dessus permet ainsi de
déterminer une équation cartésienne de (D)
connaissant les coordonnées d’un point A  de (D)
et d‘un vecteur normal  .
.
En effet, en considérant et
 et  , on
peut dire que
, on
peut dire que  appartient à (D)
équivaut à
appartient à (D)
équivaut à 

 .
.
On retiendra :
• la méthode employée
• le fait que si est un vecteur normal à une
droite (D), alors une équation de (D) est de la forme
 est un vecteur normal à une
droite (D), alors une équation de (D) est de la forme
 .
.
Exemple d’utilisation :
Énoncé : écrire une équation de la droite (D) passant par A(-2,3) et de vecteur normal le vecteur .
.
Méthode n°1 : M (x,y) appartient à la droite (D) équivaut à dire que
Or et
et  ainsi
ainsi
 équivaut à
 équivaut à

 équation cartésienne
de la droite (D).
 équation cartésienne
de la droite (D).
Méthode n°2 : Comme est un vecteur normal, on peut dire
qu’une équation de (D) est de la forme
est un vecteur normal, on peut dire
qu’une équation de (D) est de la forme  d’après la 2e
remarque énoncée.
 d’après la 2e
remarque énoncée.
Reste à déterminer c en utilisant le fait que A(-2,3) appartient à (D) donc ses coordonnées vérifient l’équation de celle-ci à savoir :
soit c = - 8 ce qui permet de conclure que (D) a pour équation .
.
Remarque : on montre que si une droite (D) a pour équation alors le vecteur
alors le vecteur  est un vecteur normal à
(D).
 est un vecteur normal à
(D).
Utilisation : On peut dire par exemple que la droite (D) d’équation a pour vecteur normal le vecteur
a pour vecteur normal le vecteur  .
.
 .
.En effet, en considérant
 et
 et  , on
peut dire que
, on
peut dire que  appartient à (D)
équivaut à
appartient à (D)
équivaut à 

 .
.On retiendra :
• la méthode employée
• le fait que si
 est un vecteur normal à une
droite (D), alors une équation de (D) est de la forme
 est un vecteur normal à une
droite (D), alors une équation de (D) est de la forme
 .
.Exemple d’utilisation :
Énoncé : écrire une équation de la droite (D) passant par A(-2,3) et de vecteur normal le vecteur
 .
.Méthode n°1 : M (x,y) appartient à la droite (D) équivaut à dire que

Or
 et
et  ainsi
ainsi
 équivaut à
 équivaut à
 équation cartésienne
de la droite (D).
 équation cartésienne
de la droite (D).Méthode n°2 : Comme
 est un vecteur normal, on peut dire
qu’une équation de (D) est de la forme
est un vecteur normal, on peut dire
qu’une équation de (D) est de la forme  d’après la 2e
remarque énoncée.
 d’après la 2e
remarque énoncée.Reste à déterminer c en utilisant le fait que A(-2,3) appartient à (D) donc ses coordonnées vérifient l’équation de celle-ci à savoir :

soit c = - 8 ce qui permet de conclure que (D) a pour équation
 .
.Remarque : on montre que si une droite (D) a pour équation
 alors le vecteur
alors le vecteur  est un vecteur normal à
(D).
 est un vecteur normal à
(D).Utilisation : On peut dire par exemple que la droite (D) d’équation
 a pour vecteur normal le vecteur
a pour vecteur normal le vecteur  .
.
2. Équation de cercle
En connaissant le centre et le rayon
Le cercle C de centre I(a,b) et de rayon R est l’ensemble des points M du plan tels que IM = R. Ainsi, on peut énoncer la propriété suivante :
Exemple 1 : Une équation du cercle (C) de centre I(2,-1) et de rayon 3 est .
.
On peut aussi donner une équation développée ce qui donne .
.
Exemple 2 : Quel est l’ensemble des points M(x,y) vérifiant ?
?
On remarque que cette équation ressemble à une équation de cercle.
Pour caractériser ce cercle, on doit retrouver la forme initiale de l’équation à savoir une la forme .
.
 s’écrit aussi
 s’écrit aussi
 .
.
Or est le début du
développement de
est le début du
développement de  et plus
précisément
  et plus
précisément  . De même,
. De même,  .
.
Ainsi, s’écrit aussi
  s’écrit aussi
 soit
 soit  ,
c’est-à-dire
,
c’est-à-dire  .
.
Cette équation est de la forme avec
a = 1 ,
avec
a = 1 ,  (attention au signe - !) et
(attention au signe - !) et  .
.
On peut conclure que l’ensemble cherché est le cercle de centre et de rayon
et de rayon  .
.
Le cercle C de centre I(a,b) et de rayon R est l’ensemble des points M du plan tels que IM = R. Ainsi, on peut énoncer la propriété suivante :
Une équation du cercle C de centre I (a,b) et de rayon R est
 
 
Exemple 1 : Une équation du cercle (C) de centre I(2,-1) et de rayon 3 est
 .
.On peut aussi donner une équation développée ce qui donne
 .
.Exemple 2 : Quel est l’ensemble des points M(x,y) vérifiant
 ?
?On remarque que cette équation ressemble à une équation de cercle.
Pour caractériser ce cercle, on doit retrouver la forme initiale de l’équation à savoir une la forme
 .
. s’écrit aussi
 s’écrit aussi
 .
.Or
 est le début du
développement de
est le début du
développement de  et plus
précisément
  et plus
précisément  . De même,
. De même,  .
.Ainsi,
 s’écrit aussi
  s’écrit aussi
 soit
 soit  ,
c’est-à-dire
,
c’est-à-dire  .
.Cette équation est de la forme
 avec
a = 1 ,
avec
a = 1 ,  (attention au signe - !) et
(attention au signe - !) et  .
.On peut conclure que l’ensemble cherché est le cercle de centre
 et de rayon
et de rayon  .
.
L'essentiel
Toute droite de vecteur normal  a pour équation
a pour équation  .
 .Une équation du cercle de centre
 et de rayon R est
et de rayon R est  .
.