Objectif
Utiliser le cercle trigonométrique pour déterminer le
cosinus et le sinus d’angles de vecteurs.
Résoudre des équations trigonométriques.
Résoudre des équations trigonométriques.
1. Cosinus et sinus d'un angle de vecteurs
a. Cosinus et sinus d'un réel (rappels)
(C) est le cercle trigonométrique de centre O muni du
repère orthonormé  .
.

À tout réel x correspond un unique point M sur le cercle (C).
 .
.
À tout réel x correspond un unique point M sur le cercle (C).
Par définition, le point M a pour abscisse cos x et pour
ordonnée sin x dans le repère (O, I, J).
b. Cosinus et sinus d'un angle de vecteurs non nuls
Le cosinus (ou le sinus) d’un angle orienté est le
cosinus (ou le sinus) de l’une de ses mesures.
Exemple : et
et 
Si x désigne une mesure de l’angle  alors
alors  et
et  
 alors
alors  et
et  
Exemple :
 et
et 
c. Propriétés immédiates
Pour tout réel on a :
•
•
• où
où 
•

•

•
 où
où 
d. Valeurs remarquables
| x | 0 |   |   |   |   | 
| cos x | 1 |   |   |   | 0 | 
| sin x | 0 |   |   |   | 1 | 
2. Angles associés
a. Configuration du rectangle
Sur le cercle ci-dessous, les points  sont associés aux réels x,
π – x, π + x et –x.
sont associés aux réels x,
π – x, π + x et –x.

M et M' sont symétriques par rapport à l’axe (OJ) donc ils ont la même ordonnée et des abscisses opposées :
M et M'' sont symétriques par rapport à O donc ils ont des abscisses et ordonnées opposées :
M et M''' sont symétriques par rapport à l’axe (OI) donc ils ont la même abscisse et des ordonnées opposées : 
 sont associés aux réels x,
π – x, π + x et –x.
sont associés aux réels x,
π – x, π + x et –x.
M et M' sont symétriques par rapport à l’axe (OJ) donc ils ont la même ordonnée et des abscisses opposées :

M et M'' sont symétriques par rapport à O donc ils ont des abscisses et ordonnées opposées :

M et M''' sont symétriques par rapport à l’axe (OI) donc ils ont la même abscisse et des ordonnées opposées :
 
b. Angles complémentaires
Sur le cercle ci-dessous, les points M, M1 et
M2 sont associés aux réels  et
et  .
.

Pour tout réel x on a et
et 
 et
et  .
.
Pour tout réel x on a
 et
et 
3. Equations trigonométriques
• Les solutions de l’équation  sont les réels
sont les réels  et
et
 .
.
• Les solutions de l’équation sont les réels
sont les réels  et
et  .
.

 sont les réels
sont les réels  et
et
 .
.• Les solutions de l’équation
 sont les réels
sont les réels  et
et  .
.
L'essentiel
Sinus et cosinus prennent des valeurs particulières pour des
mesures d’angles remarquables à connaître. Il en
va de même pour les formules relatives aux angles
associés.Cependant, une bonne manipulation du cercle trigonométrique permet de retrouver facilement la plupart des résultats.
